摘要
本发明公开了基于多视角知识与位置知识融合的螺栓缺陷检测方法,涉及输电线路智能巡检与缺陷检测技术领域,包括如下步骤:S1、构建输电线路螺栓图像数据集,S2、构建位置关联模块,S3、构建视角感知模块,S4、输出缺陷检测结果,所述S1中包含多种典型拍摄视角的螺栓图像,确保数据集具备多视角特征变化,基于金具位置知识对图像中螺栓目标进行标注,并划分为训练集、验证集与测试集,本发明在多视角和多金具类型的螺栓图像数据集上,相比现有方法在识别准确率、对小目标的检测能力以及复杂环境下的鲁棒性等方面均表现出更优性能,具备良好的工程应用前景和推广价值。
技术关键词
螺栓缺陷
多视角特征
输电线路智能巡检
输电线路巡检图像
上下文特征
局部纹理特征
卷积模块
缺陷检测技术
校准器
局部特征提取
金具结构
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