路径规划方法、设备、介质及产品

本申请公开了路径规划方法、设备、介质及产品，属于数据处理技术领域。本申请的路径规划方法通过将配置有训练数据的常微分方程集合转换为可供初始计算模型训练的训练序列集合，该训练序列集合可从结构层面、拓扑特性、动态行为、功能属性等多维度表现常微分方程特征；利用训练序列集合对初始计算模型进行训练以得到第一计算模型，使得训练好第一计算模型可以满足常微分方程的物理规律或系统特性，为第一计算模型输出数据的精度提供保障，显著降低了计算复杂度与内存开销，实现了毫秒级实时求解。