基于无人机的土地状态检测方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种基于无人机的土地状态检测方法、装置、设备及介质，属于土地状态检测技术领域，该方法包括：将目标区域根据像素点划分为多个不同区域，分别对不同区域内的图像数据进行灰度处理，得到多个第一灰度图像数据；目标区域的图像数据为通过无人机搭载的图像采集设备采集土地的影像数据；计算多个第一灰度图像数据之间的对比度，得到对比度图像数据；根据自适应阈值算法或者对比度阈值对对比度图像数据中的每个数据进行赋值，得到二值图像数据；对二值图像数据进行去噪处理得到目标图像数据；对目标图像数据进行特征提取，得到图像特征数据；根据图像特征数据确定目标区域的冻害等级。