一种基于图像识别的扫地机器人智能清洁方法

本申请涉及一种基于图像识别的扫地机器人智能清洁方法，包括：通过图像传感器获取RGB图像和深度传感器数据，提取纹理特征、色彩过渡特征和深度突变特征，生成第一多模态特征集；采用多头注意力机制融合第一多模态特征集，根据光照强度分布和材质反射率分布生成第二多模态特征集；通过时序分析处理跌落风险标签集，融合光照变化特征生成稳定化跌落风险分布；从稳定化跌落风险分布中提取高风险区域，生成障碍分布图，基于路径规划算法生成运动控制指令集；根据运动控制指令集执行导航调整，融合材质交界特征校正深度偏差，生成规避路径。