一种水下重型液压机器人光纤链路构建方法和系统

本发明公开了一种水下重型液压机器人光纤链路构建方法和系统，包括：在水下光纤链路上建立多个光通信节点，和机器人进行光信号通信；对发射光信号进行时分复用，发射光信号按照同步时钟构建信号组，其中根据同步时钟和时隙将所述信号组分为同一交互信号组和不同交互信号组；电磁控制光通信节点和/或水下机器人的光电传感器的旋转方向和角度，并根据光电传感器接收的光强信号反馈进行光电传感器的旋转方向和角度控制；接收光通信节点和水下机器人发射光信号，并将发射光信号进行解码并转换得到数字信号，并按照时分复用的同步时钟和发射光强进行同一交互信号组的信号重组，得到重组后数字信号；根据重组后的数字信号进行对应交互指令的执行。