一种改进的基于支持向量机算法的飞行动作识别方法

本发明公开了一种改进的基于支持向量机算法的飞行动作识别方法，通过改进的SVM算法训练飞行数据；利用Gazebo仿真环境的物理引擎增加挑战，部分数据在有风条件下获取；也对数据进行整理以剔除无关部分——原始数据不仅包含有用信息，还涵盖数百行无用内容，可能导致预测不准确。在训练时，先将输入的大批数据进行一系列处理使其在时序上对齐，然后进行主成分分析(PCA)完成数据降维，通过SVM算法训练，将最后的动作类型和动作评分作为输出。