目标跟踪方法、存储介质及自动驾驶车辆

本申请提供了一种目标跟踪方法、存储介质及自动驾驶车辆，涉及无人驾驶领域。该目标跟踪方法包括：获取多帧环境数据包含的待检测目标的特征信息；基于该特征信息，对不同帧环境数据中的相同待检测目标进行时序关联，得到该相同待检测目标的第一跟踪轨迹；若该相同待检测目标的第一跟踪轨迹满足轨迹筛选条件，则对该相同待检测目标进行轨迹预测，得到该相同待检测目标的第二跟踪轨迹，其中，轨迹筛选条件包括：第一跟踪轨迹无法覆盖全部多帧环境数据的时序范围；相同待检测目标存在至少两条第一跟踪轨迹。本申请提升了检测精度与召回率的同时，解决了复杂遮挡导致的轨迹分裂问题。