基于无人机视觉的桥梁线形提取及测量方法

本发明涉及桥梁施工技术领域，尤其涉及基于无人机视觉的桥梁线形提取及测量方法。S1：基于无人机进行图像采集；S2：对S1步骤采集的图像进行特征提取；S3：对S2步骤得到的图像进行拼接‑去噪‑边缘识别处理；S4：基于S3步骤得到的拼接后图像进行线形提取。本发明提供的基于无人机视觉的桥梁线形提取及测量方法，将无人机平移拍摄与桥梁线形识别深度融合，形成了涵盖相机标定、图像拼接、边缘检测与像素‑毫米换算的完整测量流程；通过亚像素级轮廓提取，实现了毫米级精度识别，突破了传统接触式方法在效率与适应性方面的局限。