故障诊断方法、系统、控制器及车辆

本申请公开了一种故障诊断方法、系统、控制器及车辆，该方法包括：响应于诊断指令，第一车载单元向第二车载单元发送诊断需求；接收与所述第二车载单元相关的诊断响应，以根据所述诊断响应解析诊断结果。可见，本申请能够通过车辆内部的车载单元获取故障信息，并根据故障信息确定故障结果，提高了故障诊断效率和用户体验。