一种基于跨模态注意力融合的导航设备实时故障诊断方法

一种基于跨模态注意力融合的导航设备实时故障诊断方法，属于电网设备故障诊断技术领域，该方法首先系统分析导航设备可获取的实时诊断数据类型，将其划分为传感器数据、电气数据、声学数据和文本数据四大模态，在完成数据清洗后实施初步特征提取。随后构建基于跨模态注意力机制的故障诊断模型，使用联合特征构建训练数据集，进行神经网络模型训练；完成模型训练后，可基于采集数据通过数据前处理技术及故障诊断模型实现导航设备的实时故障诊断。本方案通过构建多模态实时感知体系，结合跨模态注意力机制实现特征深度交互，建立闭环诊断能力。为导航设备实时状态感知与故障精准定位提供核心保障。