一种更新WiFi指纹库的定位方法及装置

本申请公开了一种更新WiFi指纹库的定位方法及装置，涉及室内定位技术领域。所述方法包括：获取目标载体的信息数据，并进行处理，得到处理数据；采用改进加权的K近邻算法确定目标载体的地磁匹配定位结果，进而确定WiFi指纹定位结果；根据在线阶段的惯性传感器运动数据以及PDR的航向信息确定目标载体的PDR定位结果；采用思维进化算法确定融合定位结果；根据在线阶段的RSSI数据以及融合定位结果，确定检测数据；基于降维处理后的检测数据确定更新后的UMAP降维指纹库，并结合检测数据确定更新的RSSI指纹库，以实现定位；本申请旨在实现WiFi指纹库的更新，提高定位精度。