基于多模态图像匹配的拒止状态下航拍目标自主定位方法

本发明公开了一种基于多模态图像匹配的拒止状态下航拍目标自主定位方法，通过基于深度学习的图像匹配技术对天基卫星提供的卫星地图(含精确位置信息)和空基无人机的航拍影像进行匹配，再通过单应性变换矩阵估计算法实现二者的像素级映射，最终达到对航拍图像中的任意位置的目标进行定位。通过对多模态图像进行匹配，引入定位误差估计，测试了模型在多场景下的匹配效果，提高了无人飞行器对目标自主定位的场景适应能力。