多摄像机标定方法及定位方法

本发明提供一种多摄像机标定方法及定位方法，涉及图像处理技术，通过确定标定对象，利用多个摄像机分别采集包含对象的视频，获得每个摄像机对应的图片序列，从图片中提取出标定对象的特征，所述特征包括语义特征和多个特征点的像素坐标，利用神经网络模型，通过语义特征从特征图序列对中获得摄像机之间的相似图片，利用相似图片中的多个特征点分别在每个摄像机中的像素坐标，并基于特征点之间真实的距离相等，计算特征点相对于每个摄像机的三维坐标，通过特征点相对于每个摄像机的三维坐标，获得摄像机之间的变换矩阵，完成摄像机的标定，解决了现有的多视角定位需要进行手工标定的问题，本发明适用于多摄像机自动标定及定位。