一种基于惯性传感器和多普勒雷达的动作捕捉方法及系统

本发明公开了一种基于惯性传感器和多普勒雷达的动作捕捉方法及系统，包括将多个惯性传感器部署在待动作捕捉的用户的指定部位处，利用位置校准后的惯性传感器获取对应部位处的旋转信息和加速度信息；对获取到的旋转信息和加速度信息进行预处理，得到预处理后的旋转信息和加速度信息；将预处理后的旋转信息和加速度信息输入至训练好的深度学习模型中，配合优化算法，得到全身关节的旋转数据和全身的位移数据，将得到的全身关节的旋转数据和全身的位移数据输入至数字人模型中，实现人体动作重建；利用该多普勒雷达，得到待动作捕捉的用户的具体位置；定期将待动作捕捉的用户的具体位置输入至数字人模型中，对数字人的位置进行校正。