一种智能拉杆箱控制方法及系统

本申请公开了一种智能拉杆箱控制方法及系统，涉及拉杆箱控制领域，包括：获取拉杆箱的多模态传感数据；根据多模态传感数据，构建包含当前拉杆箱运动特征的状态特征向量；根据状态特征向量，计算拉杆箱处于各预定义模式的概率值；选择最大概率值对应的模式为拉杆箱的当前使用模式；根据当前使用模式执行相应的拉杆箱控制操作；针对现有技术中拉杆箱静止状态下采用突然锁定轮子导致的机械冲击，本申请通过基于指数函数和角速度补偿的渐进式阻力控制方法，它可以实现轮子阻力的平稳过渡，避免突然性锁定造成的冲击，同时通过角速度自适应调整，在有效防止静止状态下意外滑动的同时，提供更加自然流畅的用户体验。