一种自动化立体存取仓库

本发明公开了一种自动化立体存取仓库，包括龙门升降导向架的立柱内嵌高精度直线导轨；横向的传送取放台通过伺服电机驱动第二链条，通过第二链条带动所述移动板进行移动；且所述传送取放平台位于所述龙门升降导向架之间，通过两对称的龙门升降导向架将传送取放平台进行上下位移。本发明在使用过程中动态规避模块通过雷达和传送取放平台两侧的红外测距传感器的数据进行计算，从而自动监控移动障碍模块，避免在所述传送取放平台将存储隔层的移动板移出时出现运动干涉的情况，避免移动板未完全移动出所述存储隔层，出现碰撞的事故，避免板材的损坏；同时根据路径规划模块和采集板材质量的分布的配合，得出最佳的存放位置以及最快处理的时间。