一种水果成熟度实时检测系统

本发明涉及检测技术领域，提供了一种水果成熟度实时检测系统，包括视觉检测模块、触觉检测模块、数据融合与决策模块以及控制与执行模块。视觉检测模块获取目标水果图像并完成成熟度等级识别与置信度输出。触觉检测模块在置信度不足时进行非破坏接触，提取反映果皮与果肉特征的两个弹性参数。数据融合与决策模块根据视觉结果与触觉参数进行成熟度联合判定，并在冲突情况下通过预设规则调整判断参数。控制与执行模块接收最终判定结果并完成响应操作。