一种基于拜占庭鲁棒的联邦学习触觉信号跨模态生成方法

本发明公开了一种基于拜占庭鲁棒的联邦学习触觉信号跨模态生成方法，属于触觉互联网技术领域，其技术要点是：包括以下步骤：开启客户端调度进程；客户端利用所述全局模型实现从灰度图像经到摩擦频谱的跨模态生成，并将更新后的前馈网络参数及本轮指纹信息返回服务器端；服务器端在前若干轮无攻击者参与的通信中收集各客户端临时指纹并取交集，建立全局内在指纹；通过计算每一客户端指纹保留率剔除拜占庭客户端的更新；服务器端对保留的非拜占庭客户端上传的前馈网络参数，按照各客户端数据量加权平均进行全局参数聚合，完成一次通信，具有同时解决联邦学习系统的拜占庭攻击鲁棒性和本地生成模型精度与复杂度的权衡问题的优点。