基于长短期记忆网络的近似动态规划控制方法及系统

本发明属于最优控制技术领域，提供一种基于长短期记忆网络的近似动态规划控制方法及系统，方法包括：构建长短期记忆网络，对长短期记忆网络的网络参数和算法迭代参数进行初始化设定，得到初始化参数；从被控对象的状态空间中均匀采样多个初始状态，依据初始化参数，确定每个初始状态对应的轨迹数据和终端状态；依据轨迹数据和终端状态，确定每个初始状态对应的代价目标值，依据所有初始状态和各自对应的代价目标值，建立训练数据集；依据训练数据集对长短期记忆网络进行迭代训练，直至满足设定迭代终止条件，得到最优值函数和最优控制策略。本发明提供的方案，提升了在连续时间下非线性系统的最优控制环节的控制可靠性、控制效率及可拓展性。