一种基于深度学习的毫米波雷达多目标检测方法及系统

本发明公开了一种基于深度学习的毫米波雷达多目标检测方法及系统，方法包括：使用毫米波雷达采集复杂环境下多个目标的回波数据，对回波数据进行处理得到距离‑角度热图，获取到热图数据集；将获取的热图数据集按比例划分成训练集和测试集；对YOLOv8网络进行改进优化；分别通过训练集和测试集对优化后的YOLOv8网络进行训练和测试，将训练好的YOLOv8网络作为目标检测模型；通过目标检测模型获取到多目标检测结果。本发明通过毫米波雷达采集到的数据，转换为距离‑角度热图，结合卷积神经网络，实现对室外多个目标的检测，具备抗干扰性能好、识别准确率高等诸多优点。