一种自动清扫的可调管片模具及自动清扫方法

本发明涉及管片生产技术领域，具体涉及一种自动清扫的可调管片模具及自动清扫方法，包括模具本体、支撑架和清理组件，清理组件包括弧形滑轨、滑动座、驱动杆、机械臂、刷头和观测头；模具本体脱膜后，控制器基于预设程序开启观测头，观测头观测模具本体表面，并根据图像识别技术确定清理点位，得到清理点位布局，基于清理点位布局，驱动杆驱动滑动座在弧形滑轨上滑动，同时机械臂伸缩将刷头伸至清理点位，此时，刷头再旋转清理模具本体上的混凝土和灰尘，即实现对模具本体上的混凝土和灰尘自动清理，该清理组件的设置，可自动清理可调管片模具，无需工人参与清理，可减少劳动人员的投入，清理速度更快，从而提高了盾构管片的生产效率。