一种履带起重机的运动路径规划系统及方法

一种履带起重机的运动路径规划系统及方法，属于履带起重机智能驾驶领域。包括载入工作站的路径规划模块、数据采集模块、无人机。本发明操作简单，有效降低工人的劳动强度，工人只需要使用无人机拍摄环境、导入自动制图软件生成三维模型，并根据GPS读取起重机的初始位姿即可自动计算出起重机的最优路径。通过数据采集模块、无人机的RTK模块和环境建模软件等，保证了三维模型的生成结果快速、准确。并基于开发的路径算法，自动生成最优路径，提高了吊装过程的效率、安全性与准确性。