互斥节点对判断方法、处理器、存储介质及自动运输系统

本发明公开了互斥节点对判断方法、处理器、存储介质及自动运输系统，本申请在接收到第一相关数据和第二相关数据后，基于第一相关数据计算第一坐标和第二坐标，以及基于第二相关数据计算第三坐标和第四坐标；在确定存在第一对应关系的情况下，确定第一待判断节点和第二待判断节点构成互斥节点对；在确定不存在第一对应关系的情况下，基于第一当前节点坐标、第二当前节点坐标、第一待判断节点坐标和第二待判断节点坐标，判断第一待判断节点和第二待判断节点是否构成互斥节点对，从而实现对节点空间资源中互斥节点对的判断，使多个自动运输设备在同一区域同时使用，提高节点空间资源的利用率，进而提高搬运系统的搬运效率。