车辆及其控制方法、装置及介质

本申请公开了一种车辆及其控制方法、装置及介质，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：获取目标对象的视频数据、目标对象的音频数据和目标对象所处环境的环境数据；将视频数据、音频数据和环境数据作为预设状态检测模型的输入，以输出目标对象的状态语言描述；根据目标对象的状态语言描述对车辆进行控制。本申请的控制方法，能够在视频数据、音频数据和环境数据三个维度上分析目标对象的复杂状态，提升目标对象状态识别的准确性，降低误报和漏报的风险；同时，通过自然语言向驾驶者详细解释目标对象的状态和风险，可以减少驾驶者的焦虑，使其能够快速做出正确判断，进而提升用户满意度。