一种基于人工智能与无人机的智能配送系统及方法

本发明属于智能物流技术领域，具体涉及一种基于人工智能与无人机的智能配送系统及方法。本发明构建了云端决策中枢与边缘计算协同的三维智能配送体系。系统通过时空资源调度引擎动态划分立体网格空域，结合多目标优化算法生成兼顾效率与安全的飞行路径；采用标准化接驳接口与自适应抓取机构实现多品类货物无缝交接，并通过5G‑MEC网络构建"云‑边‑端"三级容灾体系。方法层面创新性融合毫米波环境感知、模型预测控制与强化学习机制，实现全流程自主决策与异常自愈。本发明显著提升了城市无人机物流的配送效率、设备兼容性及系统可靠性，为构建智慧城市空中物流网络提供了核心技术支撑。