一种基于交互信息融合网络的车辆行驶风险预测方法

本发明提供一种基于交互信息融合网络的车辆行驶风险预测方法，包括：根据周围车辆的状态信息和道路信息，获取车车交互势能场和车路交互势能场，周围车辆是位于目标车辆周围且对目标车辆具有潜在影响的车辆；利用动态交互信息融合网络对车车交互势能场、车路交互势能场以及目标车辆的运动学特征进行融合，以获得融合特征；利用车辆行驶风险预测模型对融合特征进行预测，以获得预测结果。本发明能够全面表征车辆在行驶过程中的交互关系，并提升风险预测的精度和可解释性，实现对复杂交通场景下车辆行驶风险的精准预测。