摘要
本发明提供一种飞行器突防轨迹规划方法及系统,涉及飞行器轨迹规划技术领域,本发明构建三维突防空间,基于散射强度计算暴露概率生成初始路径;采集包括湍流强度和风速在内的实时气象数据计算气象威胁值,对威胁值超限的路径点采用DDP反向传播算法在优化窗口内进行修复,生成安全路径点;最后验证安全路径点的RCS增量是否满足阈值要求,确保低探测概率。
技术关键词
飞行器
雷达
气象
强度
坐标
湍流
风速
三维网格单元
时间段
轨迹规划系统
地形障碍物
梯度下降法
序列
传播算法
终点
分析模块
索引
系统为您推荐了相关专利信息
太阳能无人机能源
协同管理方法
粒子
优化约束条件
控制无人机飞行
镜头遮挡检测方法
直方图
图像采集设备
二值化图像
运动
无人驾驶船
指数
环境感知数据
水面
视觉感知特征
训练深度神经网络
图像增强方法
反射荧光显微镜
分子成像
高信噪比图像