摘要
本申请公开了一种光场相机标定方法、系统、设备、介质及产品,涉及相机标定领域,该方法包括获取待标定光场相机在多个光圈刻度值处拍摄的白色图像;根据白色图像,确定待标定光场相机的内参初值和高可信度中心点;根据内参初值,基于虚拟深度域的几何观测模式,确定标定板图像的角点模糊半径和优化后的角点坐标;根据内参初值、高可信度中心点、角点模糊半径和优化后的角点坐标,利用Levenberg‑Marquardt算法对总成本函数进行迭代优化,得到优化后的相机内参和优化后的相机外参,完成光场相机的标定;总成本函数是根据角点重投影误差、模糊半径重投影误差和微图像中心重投影误差确定的。本申请提高了光场相机标定的准确性。
技术关键词
标定板图像
光场相机标定方法
相机标定系统
相机外参
坐标
误差
光圈
棋盘
模板匹配算法
刻度
图像获取模块
处理器
透镜
模式
系统为您推荐了相关专利信息
双目视觉模块
康复方法
膝关节角度
膝关节康复
膝关节运动轨迹
波纹钢腹板
钢混组合箱梁
空间定位方法
全站仪
偏差
节能数据采集
固定翼无人机
传感器节点
凸优化方法
数据中心
视频画面切换方法
视频播放设备
录播系统
坐标系
曲线