一种基于双目视觉的膝关节牵引康复方法

本发明涉及医疗康复技术领域，具体公开了一种基于双目视觉的膝关节牵引康复方法，所述方法包括固定膝关节康复设备，调整支架模块高度和角度，同时在支架顶部安装并校准双目视觉模块；将患者腿部置于牵引平台上并调整平台高度和角度，通过双目视觉模块标定膝关节的三维坐标，记录初始参考数据，调节牵引力生成模块设定初始牵引力并实时监测牵引力数据；根据捕获的膝关节标定点的三维坐标，动态计算膝关节角度、位移量和运动轨迹总长度，建立动态力学模型并利用PI D控制算法，对牵引力大小、方向及膝关节康复设备参数进行实时调整。本发明安全便捷，有效提升康复效果，还具有经济高效的特点，能更好地满足患者康复治疗需求。