一种异构道路使用者交互权重计算方法及差异化交互模型

本发明提供了一种异构道路使用者交互权重计算方法及差异化交互模型，该方法包括：建立异构道路使用者交互关系判别模型；基于异构道路使用者交互关系判别模型，计算道路使用者间交互距离的阈值，包括对车道区域和十字路口区域的不同情况进行确定；基于风险评估指标计算道路使用者间交互权重；基于道路使用者间交互权重，采用K‑means聚类法和计算的道路使用者间交互距离的阈值对道路使用者间的交互强度进行划分。本发明解决了道路使用者间所存在的交互种类复杂，交互距离难以判别，以及交互程度难以量化分析的问题，增强了模型对复杂交通场景的泛化性和适应性，进一步提高了自动驾驶轨迹预测的精度。