一种自动驾驶循环的HIL测试方法与相关装置

本发明公开了一种自动驾驶循环的HIL测试方法与相关装置，属于智能驾驶技术领域；所述方法在预先搭建的测试操作平台中，输入驾驶循环工况信息；根据驾驶循环工况信息激活驾驶循环模式；在驾驶循环模式下，获取实际运行参数，结合预设的目标车速，通过前馈调节和反馈调节复合计算油门踏板开度和刹车踏板开度；根据油门踏板开度和刹车踏板开度进行实际运行参数的计算，形成闭环控制；实时监测驾驶循环模式下的车速、实际挡位和发动机信号，完成测试。本发明能够自动化运行特定的驾驶循环工况，进行车辆性能及功能测试，能够有效提高测试效率，保证测试可靠性和安全性，使测试具有很强的重复性。