一种用于商用车自动驾驶的智能仿真系统

本发明公开了一种用于商用车自动驾驶的智能仿真系统，涉及商用车自动驾驶技术领域，该系统包括：多源数据采集模块：通过高分辨率卫星、无人机倾斜摄影、车载全景相机及车载传感器，获取道路拓扑、地形参数、路面纹理及动态目标的数据，本发明通过构建一种高度集成的商用车自动驾驶智能仿真系统，实现了多源数据的精准采集与高效处理，系统利用高分辨率卫星、无人机倾斜摄影、车载全景相机及车载传感器多种手段，全面获取道路拓扑、地形参数、路面纹理及动态目标的数据，并通过预处理、标准化和时空配准，确保了数据的准确性和一致性，不仅提升了自动驾驶仿真环境的真实感和逼真度，还为后续的场景语义重建和车辆动力学仿真提供了坚实的基础。