基于区块链的多无人机辅助联邦学习方法、设备及介质

本发明的一种基于区块链的多无人机辅助联邦学习方法、设备及介质，该方法构建了区块链下无人机辅助联邦学习框架。在区块链下无人机辅助联邦学习系统中，多架配备MEC服务器的无人机部署在边缘为云端提供联邦学习服务。无人机会收集终端的样本数据来进行联邦学习的模型训练，并将生成的模型更新信息发送给其它无人机，再执行全局聚合。同时在这些MEC服务器上部署区块链系统，无人机作为区块链节点对由模型更新信息打包而成的区块进行共识并上链，从而防止数据篡改，提升系统鲁棒性。本发明实现了在区块链下多无人机移动辅助联邦学习场景下更优的模型训练和资源分配策略，从而降低了系统总能耗，提升了系统效用。