基于磁梯度张量时间序列的磁目标智能定位方法及系统

本发明涉及地磁矢量测量技术领域，具体提供了一种基于磁梯度张量时间序列的磁目标智能定位方法及系统，本发明采用若干个磁传感器构成正方体磁传感器阵列模型；基于磁传感器阵列模型中任意两个面的磁梯度张量表示原点至磁目标的距离，构建磁梯度张量序列数据；采用LSTM神经网络定位模型并将磁梯度张量序列数据作为模型输入，获取磁目标位置。本发明将磁目标距离原点的距离用磁梯度张量表示，可减少地磁场磁矢量对确定磁目标位置造成的影响。本发明所设计的LSTM神经网络磁目标定位模型利用动态调整记忆单元，灵活捕捉序列中不同时间步的关键信息，更好的去除噪声干扰，突出磁目标的有效信号，从而提高定位任务的精度。