一种基于环境状态感知的水声传感网信任路由方法

本发明涉及一种基于环境状态感知的水声传感网信任路由方法，其步骤包括：步骤一：环境状态感知模型构建，步骤二：基于优先采样强化学习的信任路由决策。本发明提出的基于环境状态感知的水声传感网信任路由方法针对水下网络拓扑的动态性和水下声学通信的不稳定性，通过融合实时环境状态感知与人工智能驱动的路由决策，提升动态及潜在敌意水下场景中数据路由的可靠性与鲁棒性。