一种基于混合博弈遗传算法的任务分配方法及系统

本发明公开了一种基于混合博弈遗传算法的任务分配方法及系统，属于智能制造领域，该方法包括以下步骤：基于工业物联网和边缘计算技术获取任务分配数据；基于所述任务分配数据构建任务分配‑路径规划‑能耗管控的协同优化模型；所述协同优化模型包括三维优化目标函数和约束体系；所述约束体系包括：设备健康状态约束、AGV动态运动约束、工序衔接时空约束和多智能体博弈均衡约束；基于混合博弈遗传算法对所述协同优化模型进行求解得到任务分配最优解。本发明通过多智能体博弈与动态进化算法的深度耦合，突破传统单目标静态调度的决策维度割裂问题。