摘要
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种用于纸盒包装的智能物流分拣机器人,包括驱动车体、固定设置在驱动车体一端的支撑台、转动设置在支撑台上的旋转台和固定设置在旋转台上的第一驱动组件,第一驱动组件上设置有用于夹取包裹的夹取组件;本发明通过由下往上设置多个安装框从而使得装置能够临时存放较多的盒装包裹,而通过输送带的设置,使得安装框内的盒装包裹能够水平移动,即使安装框的长度较长,夹取组件也能夹取到输送带上的盒装包裹,且将盒装包裹放置在安装框的入口处,盒装包裹也能在输送带的作用下移动至安装框内的深处,从而使得安装框能够设置足够的长度,进而使得装置临时容纳的盒装包裹较多,以提高分拣效率。
技术关键词
智能物流分拣机器人
纸盒包装
滑座
锥齿轮
夹取组件
安装框
盒装
旋转驱动组件
驱动板
立板
包裹
车体
导轨
旋转座
螺杆
传动杆
传动组件
电机
滑板
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