用于训练人工智能模块的方法、传感器系统和车辆

本发明涉及一种计算机实现的用于训练用于确定在车辆(200)的环境中的对象的人工智能(KI)模块的方法(100)，具有如下步骤：在数据载体上提供(S1)测量值数据集，其中，所述测量值数据集具有关于超声信号在空气声域中的反射的至少一个数据条目以及关于对象类别的至少一个数据条目；基于所述测量值数据集生成(S2)修改后的训练数据集，其中，所述修改后的训练数据集的所述生成包括如下步骤；基于关于所述超声信号在空气声域中的反射的所述数据条目来形成(S3)输入数据集；基于关于所述对象类别的所述数据条目来形成(S4)输出数据集；其中，所述方法(100)还具有如下步骤：基于所述修改后的训练数据集来训练(S5)所述人工智能模块。此外，本发明还涉及一种传感器系统和一种车辆。