基于多模态传感器融合的智能感应控制方法及系统

本发明涉及智能感应控制技术领域，具体为基于多模态传感器融合的智能感应控制方法及系统。该方法先部署视觉、毫米波雷达和地磁等多模态传感器采集交通数据，经预处理后提取特征信息，采用自适应加权融合算法融合，依据融合结果生成智能控制决策，涵盖基于模糊逻辑的信号灯配时优化、基于强化学习的交通流诱导、基于事件规则的交通事件检测与响应，最后向交通控制设备发送指令调节流量。本发明通过整合多种传感器的优势，克服单一传感器的局限性，精准且全面地获取交通信息，以此为基础进行智能决策，能全面准确感知交通状况，智能优化交通控制，自适应调节能力强，可提高交通运行效率和增强交通安全。