一种智能驾驶多传感器融合数据处理系统

本发明公开了一种智能驾驶多传感器融合数据处理系统，属于融合数据处理技术领域，该系统包括数据预处理单元、数据融合单元以及数据后处理单元。数据预处理单元借标准化、清洗降噪、校准同步模块，规整激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器原始数据；特征级融合模块深挖各传感器特性，用深度神经网络融合几何、视觉、运动及近距离障碍特征；决策级融合模块经分类、态势评估，以加权投票和模糊逻辑推理生成驾驶指令；数据后处理单元结合车辆、路况优化指令、评估风险，还存储数据反馈优化系统。该系统可以提升感知精度、决策可靠性，并且增强系统的拓展适应性，为智能驾驶安全、高效运行提供保障。