基于DeepSeek-R1架构的手部穿戴式人机交互系统

本发明公开了基于DeepSeek‑R1架构的手部穿戴式人机交互系统，属于智能医疗设备领域。该系统由医疗手部感知终端和远程诊疗端构成，终端集成医用柔性指关节传感器、九轴IMU和触觉力反馈模块，精准捕捉手部解剖级运动数据。基于DeepSeek‑R1神经网络对临床手术数据进行迁移学习，构建符合医疗规范的三维手势模型库，实现毫米级精度的显微手势重建。通过医疗5G网络实现手术机器人动作同步，并运用FOC算法将组织弹性、血管搏动等生物力学特征转化为可编程触觉反馈。系统优化AI模型，建立专家手势数据库。该方案解决了传统VR医疗系统力反馈失真、延迟大等问题，在远程手术指导、微创培训及神经康复治疗等领域实现高沉浸交互，为智慧医疗提供安全可靠的高拟真解决方案。