一种无人机集群频谱资源优化方法及相关装置

本申请公开了一种无人机集群频谱资源优化方法及相关装置，涉及无人机通信技术领域，该方法包括：先构建面向干扰动态变化和通信用频需求动态变化环境下的无人机集群频谱资源优化模型，再基于无人机集群频谱资源优化模型对多智能体深度强化学习模型进行训练，得到训练好的多智能体深度强化学习模型，最后利用训练好的多智能体深度强化学习模型确定每一时隙的无人机集群频谱资源优化方案。本申请可在通信用频需求高动态变化的干扰环境中实现频谱资源的合理优化，提高灵活性、鲁棒性和适应性。