一种基于改进鲸鱼优化算法的智能车辆路径规划方法

本发明公开了一种基于改进鲸鱼优化算法的智能车辆路径规划方法。针对鲸鱼优化方法存在的求解精度不高、收敛速度较慢和易陷入局部最优等缺点，为此本发明提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的智能车辆路径规划方法。先利用本发明所构建的莱维飞行初始化模块对智能车辆进行初始化，以增加初始智能车辆信息的多样性；再根据本方法所构建的螺旋更新方式车辆位置更新模块、收缩包围方式车辆位置更新模块和搜索觅食方式车辆位置更新模块对最优路线进行更新。最后根据构建的布朗运动扰动模块对最优智能车辆的位置更新进行随机扰动，以避免提前陷入局部最优。本发明的优势在于，相较于前沿智能车辆路径规划增强方法，本方法丰富了智能车辆初始信息的多样性，提升了最优路线求解精度及寻找最优路线效率，避免将智能车辆路线陷入局部地区最优，更加适用于复杂路面环境的智能车辆路径规划任务。