一种基于光通讯数据的机器人集群光网络通信方法及系统

本发明公开了一种基于光通讯数据的机器人集群光网络通信方法及系统，涉及机器人通信领域，该方法包括：基于耦合通信链路、中央控制模块的分区指令，对机器人进行逻辑分区；机器人根据逻辑分区和自主姿态调整定位机制，建立每个逻辑分区内部的机器人之间的光通信网络；基于分区双向冒泡归并排序算法，对每个逻辑分区进行局部有序化；根据模糊免疫克隆选择算法，确定每个逻辑分区的最小值机器人和最大值机器人、边界信息；在每个逻辑分区之间进行数据归并与边界有序化；按照分布式协商模型进行全域广播。本发明通过机器人分区高效排序、边界协同归并、分布式广播协商等一体化流程，有效解决现有分布式排序低效、无线通信瓶颈与一致性问题。