自动驾驶车队控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种自动驾驶车队控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶车队控制方法，包括：获取初始车辆位置数据和初始环境数据，对初始车辆位置数据和初始环境数据进行边缘计算，得到初始特征向量；生成初始车辆控制数据，根据初始车辆控制数据生成初始本地经验数据；根据拉普拉斯噪声生成加噪本地经验数据，将加噪本地经验数据通过加密算法加密上传至云端，云端根据加噪本地经验数据计算动作价值；根据动作价值、当前车辆位置数据及当前环境数据生成目标车辆控制数据，根据目标车辆控制数据控制车辆行驶，完成自动驾驶车队控制。实现了自动驾驶车队在提升协同决策效率与安全性的同时，优化通信效率的技术效果。