一种基于钢结构预制梁加工的钢板拼接焊接装置

本发明公开了一种基于钢结构预制梁加工的钢板拼接焊接装置，属于钢结构预制焊接技术领域；本发明包括焊接基台，焊接基台顶部两端对称设置有支撑斜架，多组支撑斜架之间设置有横移导架，横移导架顶部设置有托举型焊接座，焊接基台中部套接有龙门式焊接调控架；本发明实现钢板高精度定位与夹持，有效抑制焊接形变偏移，双机械臂联动提升焊接效率，导架空间与集渣盒的设计便于残渣实时收集，龙门式焊接调控架增强了对多规格钢板的加工兼容性；此外，高频率数据更新融合，结合动态路径规划算法和风险等级评估，优化焊接轨迹、调整焊接参数，避免焊缝缺陷，保障焊接质量。