一种钢结构件自动焊接机器人

本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种钢结构件自动焊接机器人，包括机架，所述机架上设有可移动的焊枪，所述机架上还设有送丝机构，所述送丝机构包括处理箱，所述处理箱内部设有焊丝清洁机构，所述焊丝清洁机构包括固定第一支撑板，所述第一支撑板与所述处理箱固定连接，且所述第一支撑板的上侧设有供水管和刷筒，所述刷筒的一端与所述第一支撑板转动连接。本发明通过设置带有刷筒和供水管的焊丝清洁机构，采用刷洗的方式来对焊丝进行清洁，大大的提高了清洁效果，通过设置带有喷嘴的喷头固定座，采用喷吹热气的方式来对焊丝进行干燥，再配合吸水组件上的吸水棉圈，可以达到较好的焊丝干燥效果。