摘要
本实用新型涉及焊接机器人技术领域,具体为一种便于调节的焊接机器人,包括机器人底座,所述机器人底座的底部安装有连接法兰,所述机器人底座的顶部固定有支轴,所述支轴的中间滑动连接有螺杆,所述螺杆的顶部安装有支撑座,所述支撑座的顶部固定有安装块,所述安装块的中间固定有固定轴,所述固定轴的外部套接有曲柄,所述曲柄的端部贯穿有支撑轴,所述支撑轴的外部套接有连杆,所述连杆的端部设有可旋转的连接柄,所述连接柄的底部安装有电焊头。该一种便于调节的焊接机器人,可以根据需求对工作台高度进行调整,使其可以适用于不同高度的工作台,降低使用的局限性,并且根据所需焊接的角度进行调整,提高了其实用性。
技术关键词
机器人底座
焊接机器人技术
工作台高度
曲柄
齿轮
连杆
螺杆
安装块
支撑座
安装座
传动杆
法兰
螺纹杆
支撑杆
滑板
支轴
齿条
输出端
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