摘要
本发明属于电机技术领域,尤其涉及一种机器人用分体式防热膨胀电机,包括外壳;外壳内设有安装腔,安装腔内设有定子组件,定子组件内套设有转子组件,转子组件包括导磁环,导磁环外套设有磁铁环,导磁环内设有轴套,轴套套设于一转轴上,导磁环上设有膨胀抵消结构,膨胀抵消结构用于抵消转轴的热膨胀。当电机在工作中发热导致内轴膨胀时,导磁环上的膨胀抵消结构不再是刚性整体,而是形成类似弹性的柔性结构。导磁环可以通过膨胀抵消结构来适应转轴直径的增大,避免硬性挤压,使得导磁环和磁铁环不会变形损坏、爆裂或分散,也不会因为变形与外侧定子之间进行挂壁摩擦,影响电机的寿命。
技术关键词
机器人
导磁环
定子组件
转子组件
凹槽
电机
轴套
磁铁
分体式结构
外壳
柔性结构
内套
外套
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内轴
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寿命
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