摘要
本实用新型公开了一种人工智能巡查机器人,具体涉及巡查机器人领域,包括主体,主体的内部转动连接有第一轴杆,第一轴杆的外侧固定安装有攀爬架,第一轴杆的外侧固定安装有第一带轮,第一带轮的外侧套接有皮带,主体的内部转动连接有第二轴杆,第二轴杆的外侧固定安装有第二带轮,皮带套接在第二带轮的外侧,第二轴杆的外侧固定安装有传动辊轮,传动辊轮的外侧啮合有履带,履带的外侧固定安装有凸起条。本实用新型通过设置攀爬架与履带,在第一轴杆旋转时带动攀爬架抓向障碍物,使主体移动至障碍物的上方,同时传动辊轮转动带动履带进行滑动,从而能够从障碍物的上方碾过,进而越过障碍物,避免被障碍物挡住前进的方向。
技术关键词
巡查机器人
传动辊轮
轴杆
履带
障碍物
带轮
调节螺杆
安装壳
皮带
反光带
摄像装置
输出端
电机
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